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工业机器人应用编程职业技能等级理论知识
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工业机器人现场示教时，示教器应( )。
（A）专人保管
（B）随身携带
（C）放置在专用支架上
（D）放置在设备上
参考答案
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1
示教器上的使能状态按钮为( )时，代表使能开启。
2
工具坐标系的标定过程中，首先在机器人工作范围内找到一个非常精确的固定点作为参考点，一般采用TCP点作为参考点。
3
打开工业机器人示教器，可以对已经建立的文件夹进行重命名。
4
现场操作机器人时，下列做法正确的是( )。
5
对于未安装工具的工业机器人，( )关节的转动无法确定其空间位置。
6
在示教器中对已打开程序可以给程序添加注释，注释要求( )。
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