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工业机器人应用编程职业技能等级理论知识
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工业机器人由主体、( )和控制系统三个基本部分组成。
（A）机柜
（B）驱动系统
（C）计算机
（D）气动系统
参考答案
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1
在执行以下程序过程中，工业机器人将调用几次abc子程序( )。R[1]=5LBL [1]IF R[1]<1 JMP LBL[2]CALL abcR[1]= R[1]-1JMP LBL[1]
2
机器人控制柜内部伺服驱动器绿色指示灯常亮，代表( )。
3
运动指令包括( )。
4
若要修改程序运行方式为单步运行，需要点击示教器状态栏中( )进行选择。
5
工业机器人的编辑程序点击( )。
6
机器人经常使用的程序可以设置为主程序,?每台机器人可以设置()主程序。
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