下图所示工具坐标系的定义，应选择下列选项中的那种方法进行定义？()|工业机器人应用编程职业技能等级证书(初级)

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下图所示工具坐标系的定义，应选择下列选项中的那种方法进行定义？()

（A）TCP(默认方向)

（B）TCP和Z

（C）TCP和Z，X

（D）TCP和Z，Y

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