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关于ABBIRC5Compact控制柜安装，下列说法错误的是()。

（A）非机架安装型控制柜安放到台面上时，左右两侧需要大约50mm和背面需要大约100mm的自由空间。

（B）将动力电缆标注为XP1的插头接入控制柜XS4的接口上，安装时注意接头的插针与接口的插孔对准，并锁紧插头。

（C）将动力电缆另一端的插头接入工业机器人本体底座的对应R1.MP接口上，连接时注意插针与插孔对准。

（D）SMB线缆一端的插头插入到控制柜XS2插孔上，安装时注意插针与插孔对准，并且旋紧以固定接头。