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乙公司委托甲公司研发某产品,甲公司指定员工吕某承担此项研发任务,吕某在研发过程中完成了一项发明创造。在没有任何约定的情形下,该发明创造申请专利的权利属于谁?()

（A）甲公司

（B）乙公司

（C）吕某

（D）甲公司和乙公司