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前桥装有滑橇或车轮，用来实现转向，后桥上装有履带，以减小对地面的单位压力，控制汽车下陷，具有很高的通过能力的行驶系称为()行驶系。

（A）后桥履带式

（B）车轮-履带式

（C）半履带式

（D）全履带式