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那种情形下可以进行无竞争的随机接入

（A）在Active情况下，上行数据到达，如果没有建立上行同步，或者没有资源发送调度请求，则需要随机接入

（B）由Idle状态进行初始接入

（C）切换时进行随机接入

（D）无线链路失败后进行初始接入