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多选题 :  以下哪几种情况会发起随机接入？

（A）从RRC_IDLE状态下初始接入

（B）RRC连接重建的过程

（C）切换

（D）RRC_CONNECTED状态下有下行数据且上行失步

（E）RRC_CONNECTED状态下有上行数据且上行失步