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在 MGB1420 万能磨床晶闸管直流调速系统控制回路的辅助环节中，由 C15、( )、R27、RP5 等组成电压微分负反馈环节，以改善电动机运转时的动态特性。

（A）RP1

（B）RP2

（C）RP4

（D）R37