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关于数控车床圆弧加工的说法正确的()

（A）G02是逆时针圆弧插补指令。

（B）增量编程时，U、W为终点相对始点的距离。

（C）I、K和R不能同时给予指令的程序段。

（D）当圆心角为90°～180°时，R取负值