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多选题 :  铰结点的约束特点是

（A）约束的各杆端不能相对移动

（B）约束的各杆端可相对转动

（C）约束的各杆端不能相对转动

（D）约束的各杆端可沿一个方向相对移动

（E）约束的各杆端可相对移动