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多选题 :  人工智能的应用领域涵盖各行各业，其中也包括自动驾驶领域，而自动驾驶在总体上可以大致分为三大模块，请问这三大模块分别是什么？

（A）随机误差项是一个期望值为0的随机变量

（B）数据量大

（C）节省费用

（D）温度控制