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多选题 :  “通过程序控制机器人”的优势包括()。

（A）数字信息更加准确

（B）数字信息更容易传递

（C）更容易修正

（D）数控系统人机界面得到统一

（E）在输入模型和参数之后，计算机能够通过算法优化以最经济的轨迹满足 需求