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多选题 :  智能机器人在柔性制造系统中的自适应控制算法可以应用于哪些方面（ ）。

（A）路径规划与动态避障

（B）导弹制导系统优化

（C）力控与柔顺控制

（D）自适应学习与优化

（E）航空航天器飞行控制