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多选题 :  在“上海化工园区应用AI+数字孪生技术提升园区公共服务数字化水平”案例中，园区开发并应用了基于AI和数字孪生技术的公共管廊服务运维系统，该系统运用了哪些手段?()

（A）无人机扫描

（B）人工查验

（C）传感器监测

（D）视频AI分析

（E）机器人巡检