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多选题 :  自动化测试系统集成了哪些关键组成部分，以构建高度自动化、标准化的测试环境（ ）。

（A）高精度测试设备

（B）定制化测试程序

（C）机器人控制系统

（D）专用测试夹具

（E）智能化管理系统