多选题 : 无人驾驶矿用车有利于调度中心更加准确掌握车辆状态，可有效降低矿方的安全生产责任风险，提高矿企的生产效益，具有广阔的市场前景。但与无人驾驶汽车的应用相比，矿区采矿道路条件较差，无固定清晰路标，还可能出现某些不可预测的障得物，路面循迹避障的算法设计是无人矿车驾驶系统的难点之一。此外，采矿工作是系统工程，矿区会有多辆无人驾驶矿车同时作业，涉及多条采矿线路，为了保障高效安全作业，协调工作设计也是重难点。 这段文字没有提及无人驾驶矿用车的（）。
（A）研发情况
（B）工作环境
（C）技术难点
（D）应用前景
参考答案
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