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六西格玛改进模式分为以下哪几个阶段？（ ）

（A）PDCA—策划、实施、检查、改进

（B）CAPD—检查、改进、策划、实施

（C）DMAI—界定、测量、分析、改进

（D）DMAIC—界定、测量、分析、改进、控制