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以下关于自适应控制的描述，不正确的是()

（A）自适应控制的特点是没有明确的先行量

（B）控输标准Z值是过去时刻已达状态Kt的函数，即Z=f(Kt)

（C）Z值是通过学习过去的经验而建立起来的

（D）大量的管理工作都属于自适应控制