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多选题 :  下列情形中,经警告无效,人民警察可以使用驱逐性、制服性警械的有()

（A）以暴力方法抗拒或者阻碍人民警察依法履行职责的

（B）袭击人民警察的

（C）危害公共安全、社会秩序和公民人身安全的其他行为,需要当场制止的

（D）执行押解任务的