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多选题 :  自动驾驶的主动防护包括（）。

（A）自动驾驶车辆计算环境安全引导

（B）自动驾驶车辆计算环境安全加固

（C）自动驾驶车辆数据存储安全加密

（D）自动驾驶车辆网络安全通信

（E）自动驾驶车辆OTA安全