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示教盒示教编程方式是人工利用示教盒上所具有的各种功能的按钮来驱动工业机器人的各关节轴，按作业所需要的顺序___运动或多关节协调运动，从而完成位置和功能的示教编程。

（A）线性

（B）单轴

（C）自动

（D）手动