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远距离传动的好处是可以把尺寸、重量都较大的驱动源放在远离手腕处,有时放在手臂的后端作平衡重量用,这不仅___,而且改善了机器人的整体结构的平衡性。

(A)减轻了手腕的整体重量

(B)减小了手腕纵向尺度

(C)避免干涉

(D)满足特殊要求

参考答案
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