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多选题 :  建筑机器人全过程参与和管理建筑工程项，涉及工程施工监控管理、质量检测、清洁等多个细分场景，主要包括()。

（A）3D打印建筑机器人

（B）装修机器人

（C）无人机

（D）巡检机器人

（E）质量检测机器人