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汽车故障自诊断测试的含义是指( )。()

（A）利用专用故障检测仪与车载电控单元 ECU 进行通信，或按特定的操作方式触发车载 ECU 的控制程序关闭，以便读取与清除故障码、读取车载 ECU 内部的控制参数、检测各种传感器和执行器的工作状态及其控制电路是否正常等活动。

（B）利用专用故障检测仪与车载电控单元 ECU 进行通信，或按特定的操作方式触发车载 ECU 的控制程序运行，以便读取与清除故障码、读取车载 ECU 内部的控制参数、检测各种传感器和执行器的工作状态及其控制电路是否正常等活动。

（C）利用专用故障检测仪与车辆故障存储中心进行通信，或按特定的操作方式触发车辆故障存储中心的控制程序运行，以便读取与清除故障码、读取车辆故障存储中心内部的控制参数、检测各种传感器和执行器的工作状态及其控制电路是否正常等活动。

（D）利用专用故障检测仪与车载电控单元 ECU 进行通信，或按特定的操作方式触发车载 ECU 的控制程序运行，以便读取与清除故障码、修改车载 ECU 内部的控制参数、检测各种传感器和执行器的工作状态及其控制电路是否正常等活动。