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关于差速器的速度公式，下面描述正确的是?

（A）左半轴齿轮转速＋右半轴齿轮转速=2*(差壳转速或齿圈转速)

（B）左半轴齿轮转速-右半轴齿轮转速=2*(差壳转速或齿圈转速)

（C）左半轴齿轮转速 右半轴齿轮转速=1/2(差壳转速或齿圈转速)