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多选题 :  拉锁型机械运动单元的工作原理：（）。

（A）人工向手柄施加作用力

（B）该作用力通过拉索传递给运动部件，

（C）运动部件带动机械臂运动，使接触器的每一相动触头都能平衡可靠地

（D）同时接通动触头，可有效地防止缺相接通产生的有害电弧