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通常软件的质量管理可以通过质量工具解决，在新七种工具中，( )是用于理解一个目标与达成此目标的步骤之间的关系，该工具能帮助团队预测一部分可能破坏目标实现的中间环节，因此有助于制定应急计划。

（A）过程决策程序图

（B）关联图

（C）因果图

（D）流程图