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多选题 :  在道路上发生交通事故，未造成人身伤亡，当事人对事实及成因无争议的，应当如何处理？

（A）可以即行撤离现场

（B）不即行撤离现场的应当迅速报告执勤的交通警察或者公安机关交通管理部门。

（C）自我调节

（D），恢复交通，自行协商处理损害赔偿事宜