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（）是研究用计算机系统解释图，像实现类似人类视觉系统理解外部世界的一种技术，所讨论的问题是为了完成某一任务需要从图像中获取哪些信息，以及如何利用这些信息获得必要的解释。

（A）立体视觉

（B）图像理解

（C）姿态估计

（D）轨迹跟踪