SOC的估算是状态估算里最重要的一个参数，估算方法中，()是用离散化采集的形式去做，通常也会有一些累积误差。
（A）安时积分法
（B）开路电压法
（C）内阻测量法
（D）基于电池模型的SOC估算方法
参考答案
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