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通过测定传感器发射器与目标物体之间的传播距离，分析目标物体表面的反射能量大小、反射波谱的幅度、频率和相位等信息，从而呈现出目标物精确的三维结构信息，这是（）。

（A）光模块

（B）硅光芯片

（C）CMOS图像传感器

（D）激光雷达