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多选题 :  下列哪些系统属于第一阶段的ADAS主动安全辅助系统?()

(A)防抱死制动系统(ABS)

(B)电子稳定性控制(ESC)

(C)车道偏离警告系统

(D)自动泊车系统

参考答案
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