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多选题 :  复合机器人带来了()的全场景交互体验，可以灵活适应各种工作环境，省去繁杂操作，通过手眼脚配合来完成各种复杂的工作任务，可以实现多工序的灵活切换。

（A）创新阻碍

（B）简单便捷

（C）安全可靠

（D）扩展灵活

（E）高效协同