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以下情况发生后,需要对机器人进行零点校准:更换编码器电池;示教器报警信息列表中有零点丢失报警信息;对机器人某个轴进行了机械维修;机械臂发生碰撞后,位置明显发送偏移。

(A)正确

(B)错误

参考答案
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