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()的主要原理是实时获取前方弯道相关信息，结合车辆自身参数，得到安全通过弯道的车速，并根据车辆实际状态进行预警与控制。

（A）弯道安全限速系统

（B）多车协同换道系统

（C）车路交互式行车安全控制系统

（D）行人及非机动车预警系统