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"新一代人工智能发展规划暨重大科技项目启动会"，公布了首批4家国家新一代人工智能开放创新平台名单，其中依托（）建设自动驾驶国家新一代人工智能开放创新平台。

（A）百度公司

（B）阿里云公司

（C）腾讯公司

（D）科大讯飞公司