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关于Z-Stack协议栈中的OSAL操作系统，说法正确的是( )。

（A）Z-Stack不符合OSI模型

（B）整个Z-Stack采用分层的软件结构

（C）协调器不会自动产生PANID,必须指定

（D）定义一个终端节点后直接使用，不用注册就可以使用OSAL服务。