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多选题 :  辛亥革命为中国的进步打开了闸门，使中国革命由旧民主主义向新民主主义转变成为了历史发展的必然。以下对辛亥革+总结正确的是_____。

（A）成功推翻了清朝的统治，结束一了中国的帝制

（B）开启了民主共和的新纪元

（C）制定了比较完整的资产阶级民主革命纲领

（D）对此后中国宪政与法治发展起到关键作用