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DDS (Data Distribution Service for Real-Time Systems) ，面向实时系统的数据分布服务。分 布式高可靠性、实时传输设备数据通信，DDS已经广泛应用于国防、民航、工业控制等领域。具有 特点( )。 ①以数据为中心 ②使用无代理的发布/订阅消息模式，点对点、点对多、多对多 ③提供多大21种QoS服务质量策略

（A）①②

（B）②③

（C）①②③

（D）①③