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工业机器人系统操作员中级工(四级)
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圆弧插补指令C可使机器人TCP点按指定移动速度、沿指定的圆弧,从当前位置移动到目标位置。
(A)对
(B)错
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1
()仅在机器人系统处于自动模式时有效。
2
电气原理图又称原理接线图或接线原理图。是用来表示电气设备和电气元件的实际接线方式和安装情况。
3
在自动模式下,可通过()或外围设备的I/0信号来启动机器人程序。
4
对于转动关节,关节变量是D-H参数中的关节角。
5
()是控制液压系统各执行元件先后顺序动作的压力控制阀。()
6
机器人手动状态下,可通过() 控制电机上电
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