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工业机器人系统操作员中级工（四级）
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一台通用的工业机器人从体系结构来看，可以分为机器人本体、控制器与控制系统(包括示教器)。三大部分。
（A）对
（B）错
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1
电气展开图是--种有实用形式的电气原理图，它按照各个回路的工作(动作)原理图展开绘制的;通过展开图容易看出动作顺序。
2
() 是在对路径精度要求不高的情况，机器人的工具中心点TCP从一个位置移动到另一个位置，两个位置之间的路径不- -定是直线。
3
FANUC机器人TP启动，可逆序连续执行程序。
4
质量因素可分为人、机器、方法、原材料、和()五个方面。
5
()是最严重的电伤
6
()不是常用的工业机器人末端执行器
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