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工业机器人系统操作员中级工（四级）
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在ABB机器人的横向关节中，末端执行器落下即为关节坐标()方向。
（A）工作空间
（B）可到工作空间
（C）全工作空间
（D）灵巧工作空间
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1
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关于编程人员安全，()是错误的。
3
工业机器人安装在末端执行器上的夹持器分为机械夹紧、磁力夹紧、液压张紧、气动夹紧、真空抽吸。
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5
机器人本体结构中动力输出的组成部分有()。
6
各类起子、扳手等工具应做好绝缘。起子除起口裸露外的金属部分，其他部分都可用热缩套管或绝带绝缘完整。裸露部分不应超过()
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