首页->工业机器人系统操作员中级工（四级）

关于检验工具坐标系，() 说法不正确。

（A）就是查看工具的X、Y.Z方向是否和法兰盘轴向一致。

（B）当调整姿态时，中心点是否保持在原点。

（C）检验XYZ方向

（D）检验TCP位置