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工业机器人系统操作员中级工（四级）
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FANUC机器人“脉冲编码器无法计数”报警代码为()。
（A）SRV0-075
（B）SRV0-062
（C）SRV0-038
（D）53013
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1
机器人电缆屏蔽层接地一般有三类:屏蔽层悬浮、单端接地、双端接地。
2
标定工具坐标系时，若需要重新定义TCP及所有方向，则使用() 方法。
3
FANUC机器人，POSITION 屏幕以关节角度或直角坐标系显示位置信息。
4
作为防止发生危险的手段，操作工业机器人时需穿戴好工作服、安全帽等。
5
()情况下，机器人上电前可以不需要进行安全操作确认。
6
FANUC机器人控制系统的正常关机步骤为() ①松开示教器手 握开关②按下急停按钮，切断伺服驱动器主电源③关闭控制柜的电源总开关④确认机器人、辅助轴已停止运动，程序自动运行已完全结束。
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