机器人的轨迹控制过程需要通过求解()获得各关节角的位置控制系统的设定值|工业机器人系统操作员中级工（四级）考试试题

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机器人的轨迹控制过程需要通过求解()获得各关节角的位置控制系统的设定值

（A）运动学正问题

（B）运动学逆问题

（C）动力学正问题

（D）动力学逆问题

参考答案

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