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工业机器人系统操作员中级工（四级）
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()指末端执行器的工作点。
（A）工作空间
（B）奇异形位
（C）末端执行器
（D）TCP
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1
机器人系统的主要安全设备不包括() 。
2
建立劳动关系，应当订立() 。
3
()情况下，机器人上电前可以不需要进行安全操作确认。
4
ABB机器人MoveAbsJ指令用于将工业机器人各关节移动至指定的绝对位置。
5
机器人控制柜通过电源线缆与外部电源连接获取供电。
6
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