标定工具坐标系时，若需要重新定义TCP及所有方向，则使用() 方法。|工业机器人系统操作员中级工（四级）考试试题

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标定工具坐标系时，若需要重新定义TCP及所有方向，则使用() 方法。

（A）TCP和默认方向

（B）TCP和Z

（C）TCP和Z、X

（D）TCP和X

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