首页->工业机器人系统操作员中级工（四级）

WORLD坐标系下，FANUC机器人 [ -Z/J3]与[SHIFT]同时按下，可进行() 手动操作。

（A）关节轴J2正向

（B）关节轴J3正向

（C）机器人TCP的Z轴手动负向

（D）机器人TCP的Y轴手动负向