首页->工业机器人系统操作员中级工（四级）

当示教中出现MOTN-023 STOP In singularity 报警，可以使用()，按[RESET]键即可消|该报警。

（A）JOINT坐标将J5轴调开0°的位置

（B）J0INT坐标将J5轴调开90°的位置

（C）JOINT坐标将机器人调离奇异点

（D）WORLD坐标将机器人调离奇异点